智能垃圾桶的118论坛118图库方法

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智能垃圾桶的118论坛118图库方法与工艺

本发明涉及一种垃圾桶,尤其涉及一种智能垃圾桶。



背景118图库开奖结果:

随着现代生活水平的日益提高,日常生活中的垃圾越来越多,作为垃圾的存放工具,垃圾桶作为日常生活必不可少的一部分,其功能样式也越来越多。现在的垃圾桶一般是在一个塑料桶或铝桶内手工套一个垃圾袋,手工套垃圾袋的过程中人脸需要面对垃圾桶敞口,而一般垃圾桶内腔或敞口处会有垃圾残留,因此在手工套垃圾袋的过程中手掌通常会沾染垃圾污渍且还要忍受难闻的气味,十分不卫生。



118图库开奖结果实现要素:

本发明要解决的118图库开奖结果问题是提供一种能够自动将垃圾袋的袋口撑开至与所述垃圾桶敞口相适应的智能垃圾桶,为将垃圾袋套在垃圾桶上提供了便利。

本发明所提供的智能垃圾桶包括:桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统;

所述收纳盒固定于所述桶体敞口的一侧,用于收纳垃圾袋;

所述吸盘臂为中空结构,所述吸盘臂的内腔与所述真空泵相连通;

所述吸盘固定设置于所述吸盘臂上,且所述吸盘与所述吸盘臂的内腔相连通;

所述传动系统与所述吸盘臂相连,用于驱动所述吸盘臂沿预设轨迹运动;其中当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹靠近所述收纳盒的一端时,所述吸盘能够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧;当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时,所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸。

优选地,所述传动系统包括:传送带、主动轮、被动轮、导向杆和滑动臂;

所述导向杆相对所述桶体固定设置,且所述导向杆沿所述预设轨迹铺设;

所述主动轮和所述被动轮分别轴向固定于所述导向杆的两端;所述传送带套于所述主动轮和所述被动轮上;

所述滑动臂滑动装配于所述导向杆上,所述滑动臂分别与所述传送带和所述吸盘臂固定连接。

优选地,所述传动系统包括:滑轨、滑动杆、定滑轮、牵引绳和绕线轮;

所述滑轨相对所述桶体固定设置,且所述滑轨沿所述预设轨迹铺设;多个所述定滑轮分别相对所述桶体轴向固定;

所述滑动杆与所述滑轨滑动配合,并与所述吸盘臂固定连接,且所述滑动杆向两个相反的方向引出两条所述牵引绳,其中一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的一个绕线槽内,另一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的另一个绕线槽内;当所述绕线轮转动时,一个所述绕线槽收线,另一个所述绕线槽放线,所述滑动杆连同所述吸盘臂在所述牵引绳的牵引下,沿所述滑轨滑动。

优选地,所述传动系统的数量为二,且两个所述传动系统对称安装于所述吸盘臂在长度方向上的两端。

优选地,还包括,限位块,所述限位块固定安装于所述牵引绳的预设位置处,以使所述限位块运行轨迹的长度等于所述预设轨迹的长度。

优选地,还包括控制器和限位传感器,所述限位传感器相对所述桶体固定设置;所述吸盘臂上固定有凸块,当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时,所述凸块位于所述限位传感器的U形口内;所述真空泵连通有压力传感器;

所述限位传感器的信号输出端、所述压力传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连;所述传动系统的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连;

当所述压力传感器监测到所述真空泵气压突然降低时,所述控制器控制所述传动系统向反方向运行;当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时,所述控制器控制所述传动系统停止运行。

优选地,还包括,外桶;所述桶体、所述吸盘臂、所述吸盘、所述真空泵、所述收纳盒和所述传动系统均安装于所述外桶的内腔。

优选地,还包括压紧装置;所述压紧装置包括:活动压盖、压盖拨块和复位顶针;

所述活动压盖铰接于所述吸盘臂上;所述压盖拨块相对所述桶体轴向固定;所述复位顶针相对所述桶体固定设置;

在所述吸盘臂向所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端运动的过程中,所述压盖拨块能够拨动所述活动压盖转动至闭合状态;

当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时,所述复位顶针能够推动所述活动压盖旋转至开启状态。

本发明所提供的智能垃圾桶在桶体的基础上增加了吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统。通过传动系统驱动吸盘臂沿预设轨迹运行至靠近收纳盒的一端,继而使吸盘将够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧;继而传动系统驱动吸盘臂运动至所述预设轨迹远离收纳盒的一端时,所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸,至此为将垃圾袋套在桶体上作了充分准备,后续只需人工介入将垃圾袋的袋口固定在桶体的敞口处即可,有效降低了工人与桶体的接触时间,使得对垃圾桶换袋的工作更卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有118图库开奖结果中的118图库开奖结果方案,下面将对具体实施方式或现有118图库开奖结果描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种牵引绳驱动下的智能垃圾桶的结构示意图;

图2为本发明一种传送带驱动下的智能垃圾桶的结构示意图;

图3为本发明智能垃圾桶中复位顶针与活动压盖的配合关系。

附图标记:

1-桶体

2-吸盘臂

21-凸块

3-吸盘

4-传动系统

4a1-滑轨

4a2-滑动杆

4a3-绕线轮

4a4-定滑轮

4a5-牵引绳

4a6-限位块

4a7-调节轮

4b1-导向杆

4b2-滑动臂

4b3-主动轮

4b4-被动轮

4b5-传送带

5-收纳盒

6-外桶

7-限位传感器

8-真空泵

81-压力传感器

9-压紧装置

91-活动压盖

92-压盖拨块

93-复位顶针

94-尾翼

具体实施方式

下面将结合附图对本发明118图库开奖结果方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的118图库开奖结果方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的118图库开奖结果术语或者科学术语应当为本发明所属领域118图库开奖结果人员所理解的通常意义。

如图1所示,本发明所提供的智能垃圾桶包括:桶体1、吸盘臂2、吸盘3、真空泵8、收纳盒5和传动系统4;

收纳盒5固定于桶体1敞口的一侧,用于收纳垃圾袋;其中垃圾袋袋口的一侧固定于收纳盒5上,另一侧可被拉动,且随着另一侧被拉动垃圾袋的袋口能够被拉开。

吸盘臂2为中空结构,吸盘臂2的内腔与真空泵8相连通;

吸盘3固定设置于吸盘臂2上,且吸盘3与吸盘臂2的内腔相连通;

传动系统4与吸盘臂2相连,用于驱动吸盘臂2沿预设轨迹运动;其中当吸盘臂2运动至所述预设轨迹靠近收纳盒5的一端时,吸盘3能够吸紧收纳于收纳盒5内的垃圾袋的一侧;当吸盘臂2运动至所述预设轨迹远离收纳盒5的一端时,吸盘3能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1的敞口相适应的尺寸。

本发明所提供的智能垃圾桶在桶体的基础上增加了吸盘臂2、吸盘3、真空泵8、收纳盒5和传动系统4。通过传动系统4驱动吸盘臂2沿所述预设轨迹运行至靠近收纳盒5的一端,继而使吸盘3将够吸紧收纳于收纳盒5内的垃圾袋的一侧;继而传动系统4驱动吸盘臂2运动至所述预设轨迹远离收纳盒5的一端时,吸盘3能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1的敞口相适应的尺寸,至此为将垃圾袋套在桶体1上作了充分准备,后续只需人工介入将垃圾袋的袋口固定在桶体1的敞口处即可,有效降低了工人与桶体1的接触时间,使得对垃圾桶换袋的工作更卫生。

上述传动系统4的形式可以多样,只要能够驱动吸盘臂2(以及吸盘3)运动,以使吸盘3将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1敞口相适应即可。例如,如图2所示,传动系统4包括:导向杆4b1、滑动臂4b2、主动轮4b3(由电机驱动)、被动轮4b4、传送带4b5;导向杆4b1相对桶体1固定设置,且所述导向杆4b1沿所述预设轨迹铺设;主动轮4b3和被动轮4b4分别轴向固定于导向杆4b1的两端;传送带4b5套于主动轮4b3和被动轮4b4上;滑动臂4b2滑动装配于导向杆4b1上,滑动臂4b2分别与传送带4b5和吸盘臂2固定连接。该传动系统的驱动原理为:启动主动轮4a3,主动轮4a3带动传送带4b5转动,与此同时传送带4b5带动滑动臂4b2直线运动,与此同时滑动臂4b2带动吸盘臂2运动,当然由于最终目的是要控制吸盘臂2按照所述预设轨迹运动,即控制吸盘臂2朝远离或靠近收纳盒5的方向运动,因此本发明中的主动轮具备正转和反转的功能。

又例如,如图1所示,传动系统4包括:滑轨4a1、滑动杆4a2、绕线轮4a3、定滑轮4a4和牵引绳4a5;滑轨4a1相对桶体1固定设置,且滑轨4a1沿所述预设轨迹铺设;多个定滑轮4a4分别相对桶体1轴向固定;滑动杆4a2与滑轨4a1滑动配合,并与吸盘臂2固定连接,且滑动杆4a2向两个相反的方向引出两条牵引绳4a5,其中一条牵引绳4a5绕过其对应的定滑轮4a4后缠绕于绕线轮4a3的一个绕线槽内,另一条牵引绳4a5绕过其对应的定滑轮4a4后缠绕于绕线轮4a3的另一个绕线槽内;当绕线轮4a3转动时(由电机驱动),一个绕线槽收线,另一个绕线槽放线,滑动杆4a2连同吸盘臂2在牵引绳4a5的牵引下,沿滑轨4a1滑动。

该传动系统的驱动原理为:转动绕线轮4a3时,一个绕线槽收线,另一个绕线槽放线;收线的绕线轮对应的牵引绳4a5长度逐渐变短,从而会牵引着滑动杆4a2滑动,继而牵引着吸盘臂2按照所述预设轨迹运行,与此同时放线的绕线槽对应的牵引绳长度逐渐增加,允许滑动杆4a2按上述牵引方向滑动。相应的如果变换绕线轮4a3的转动方向,则吸盘臂2的运动方向也会发生改变。另外,考虑到传动系统4在传动过程中需要保证牵引绳4a5处于张紧状态,因此各牵引绳4a5应对应设置一个用于张紧牵引绳4a5的张紧轮4a7。

优选地,如图1所示,传动系统4的数量为二,且两个传动系统4对称安装于吸盘臂2在长度方向上的两端。如此设计的目的在于提高对吸盘臂2的控制精度。具体而言,假如仅使用单一传动系统对吸盘臂2进行牵引,很容易发生吸盘臂2受力不均匀的情况,而吸盘臂2一旦受力不均匀便会倾斜,这无疑会导致吸盘3对垃圾袋的吸紧效果,而两个传动系统4对称安装于吸盘臂2在长度方向上的两端显然能够避免上述不利情况的发生。进一步地,如图1所示,此时两个传动系统4包含的绕线轮4a3可以同时固定于同一个转动轴上,而转动轴由一个电机通过齿轮传动机构驱动,该驱动结构有利于简化设备整体结构,降低整体设备成本。

优选地,如图1所示,本发明还包括:限位块4a6,限位块4a6固定安装于牵引绳4a5的预设位置处,以使限位块4a6运行轨迹的长度等于所述预设轨迹的长度。其中限位块4a6可以安装于两个相邻的定滑轮4a4之间,此时限位块4a6运动轨迹的长度即该两个相邻的定滑轮4a4在牵引绳4a5长度方向上的距离;限位块4a6也可以安装于绕线轮4a3和与绕线轮4a3相邻的定滑轮4a4之间,此时限位块4a6运动轨迹的长度即该绕线轮4a3及该定滑轮4a4在牵引绳4a5长度方向上的距离。

优选地,如图1或图2所示,本发明还包括控制器(图中未示出)和限位传感器7,限位传感器7相对桶体1固定设置;吸盘臂2上固定有凸块21,当吸盘臂2运动至预设轨迹远离收纳盒5的一端时,凸块21位于限位传感器7的U形口内;真空泵8连通有压力传感器81;限位传感器7的信号输出端、压力传感器81的信号输出端分别与控制器的信号输入端相连;传动系统4的信号输入端与控制器的信号输出端相连;当压力传感器81监测到真空泵8气压突然降低时,压力传感器81向控制器发送信号,控制器控制传动系统4向反方向运行;当吸盘臂2运动至预设轨迹远离收纳盒5的一端时,凸块21位于限位传感器7的U形口内,阻止了限位传感器7中光信号的传递,从而限位传感器7向控制器发送信号,控制器控制传动系统4停止运行。控制器、限位传感器7和压力传感器81的引入无疑提高了对吸盘臂2运动状态的控制精度。

优选地,如图1或图2所示,本发明还包括,外桶6;桶体1、吸盘臂2、吸盘3、真空泵8、收纳盒5和传动系统4均安装于外桶6的内腔。设置外桶6的目的是对本发明中的核心部件(桶体1、吸盘臂2、吸盘3、真空泵、收纳盒5和传动系统4等)形成包裹式保护,以避免核心部件受外力影响。

优选地,如图1或图2所示,本发明还包括压紧装置9;具体地,压紧装置9包括:活动压盖91、压盖拨块92和复位顶针93;活动压盖91铰接于吸盘臂2上;压盖拨块92相对桶体1轴向固定;复位顶针93相对桶体1固定设置;在吸盘臂2向预设轨迹远离收纳盒5的一端运动的过程中,压盖拨块92能够拨动活动压盖91转动至闭合状态;当吸盘臂2运动至预设轨迹远离收纳盒5的一端时,复位顶针93能够推动活动压盖91旋转至开启状态,具体而言,如图3所示,活动压盖91相对其与吸盘臂2的铰接轴的相对侧伸出有与复位顶针相对应的尾翼94,复位顶针93通过推动尾翼94便可实现活动压盖91的转动。所谓活动压盖91处于闭合状态是指活动压盖91贴合在吸盘臂2上,此时活动压盖91能够将垃圾袋开口的一侧压紧在活动压盖91和吸盘臂2之间;所谓活动压盖91处于开启状态是指活动压盖没有贴合在吸盘臂上(如图1所示),即活动压盖91相对其在闭合状态与吸盘臂2的贴合面之间呈一定角度,此时可以将原本被压紧的垃圾袋取下。

本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和118图库开奖结果,以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的118图库开奖结果人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的118图库开奖结果方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通118图库开奖结果人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的118图库开奖结果方案进行修改,或者对其中部分或者全部118图库开奖结果特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应118图库开奖结果方案的本质脱离本发明各实施例118图库开奖结果方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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